​IEEE T-RO｜外骨骼步态相位估计（网站格式） IEEE T-RO｜地形在变，助力如何不“掉拍”？让外骨骼跟上人的步伐导语从平地走上坡道，再迈上楼梯，人会随着环境变化调整步伐。对于与人体紧密协作的外骨骼而言，这段看似寻常的行走却提出了一个关键问题：地形和步态都在变化，机器人如何持续判断助力时机，与人的运动保持同步？这正是步态相位估计需要解决的问题。近日，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院冷雨泉教授课题组围绕这...

npj PD｜帕金森病 STN 靶向神经调控（网站格式）npj PD｜亚稳态重塑！  马婷/张陈诚/刘宇团队揭示帕金森病中丘脑底核靶向的侵入与非侵入式神经调控的共同起效机制导语近日，哈尔滨工业大学（深圳）马婷教授团队、上海交通大学医学院瑞金医院张陈诚教授团队与上海体育大学刘宇教授团队在npj Parkinson's Disease上发表了，题为“Neuromodulation-induced normalization of cortical metastable dynamics signatures in Parkinson...

​导语近日，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院陈华英教授与机器人与先进制造学院朱永刚教授团队，联合深圳中山妇产医院陈培林研究团队，在国际学术期刊《自然·通讯》（Nature Communications）发表题为“Embryo metabolite analysis and implantation potential prediction using chemiluminescent microfluidic chips with dielectric wetting valves”的研究论文。该研究开发了一种基于介电润湿阀的化学发光微流控芯片，实现了...