导语近期，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院冷雨泉教授团队在自动化与智能控制领域国际权威期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》发表题为《Estimation and Prediction of CoM with Terrain Feature Embedding During Walking》的研究论文，首次提出融合地形信息的质心轨迹估计与预测方法。该研究通过可穿戴视觉惯性模块采集人体运动与环境数据，结合地形编码与时序神经网络模型，实现了对多地形行走...

研究背景     近日，哈工大深圳校区马婷教授课题组在三维神经影像多任务学习领域取得重要进展，创新性地提出了首个适用于三维神经影像的通用“上下文学习”（In-Context Learning, ICL）模型——Neuroverse3D。该模型能够在无需重新训练的前提下，完成包括脑组织分割、去噪、图像修复等多种神经影像任务，为实现精准、高效、可泛化的脑影像智能分析提供了新范式。相关成果以《Neuroverse3D: Developing In-Context Learning Uni...

研究背景   日常生活中，健康人依靠手完成对物体的操作。对于手部截肢患者，手部的缺失导致他们难以有效地操作物体，进而影响正常的日常生活。拥有一个能够实现拟人地自然抓取多种日常物体的五指动力假手是手部截肢患者的夙愿，有助于提高患者自尊心和生活的信心。传统假肢手多依赖脑机接口（BCI）或肌电信号（EMG）控制，但存在手势适应性差、意图识别精度低等问题。尽管视觉系统能增强物体感知，却难以实现动态拟人化抓握动...