研究背景  环四肽 (Cyclotetrapeptides, CTPs) 因其独特的结构和多样的生物活性，在药物研发中备受关注。然而，在化学合成领域，传统的头尾相连式 (Head-to-tail) 合成方法面临环张力大、产率低等问题，导致合成效率低下。以全 L 型氨基酸构成的环四肽为例，抗病毒分子 𝘤𝘺𝘤𝘭𝘰-(Pro-Leu)₂ 和抗癌分子 𝘤𝘺𝘤𝘭𝘰-(Pro-Val)₂ 的首尾相连式合成产率仅有 5%和 7%。并且，这类传统合成方式需要筛选大...

​关键信息  Sheng, Y., Nie, W., Liu, Z., Zhang, H., Zhou, H., Liu, Z. and Liu, H. (2025), Biomimetic Robotics and Intelligence: A Survey. SmartBot e12010. https://doi.org/10.1002/smb2.12010研究背景   近日，哈尔滨工业大学（深圳）的刘洪海教授团队在SmartBot期刊上发表了一篇题为Biomimetic Robotics and Intelligence: A Survey的综述文章。  仿生机器人与智能作为新兴交叉领域，融合生物学、工程学和人工智能...

研究背景单分子检测是一种可针对低丰度分子进行高灵敏检测的手段，可识别分析的分子个数甚至可达到10个以内。对此，最新研究工作都在努力实现极低浓度、极小体积的复杂样本检测，这些样本不乏小分子量的目标分子。在此，单分子检测并不局限于以单个分子为分析对象的检测，也包括检测范围宽但检测限达到少数几个分子的高性能检测，例如，在微升级检测体积下进行aM级检测限的传感分析，检测水平可认为达到单分子级。局域表面等离...