研究背景   日常生活中，健康人依靠手完成对物体的操作。对于手部截肢患者，手部的缺失导致他们难以有效地操作物体，进而影响正常的日常生活。拥有一个能够实现拟人地自然抓取多种日常物体的五指动力假手是手部截肢患者的夙愿，有助于提高患者自尊心和生活的信心。传统假肢手多依赖脑机接口（BCI）或肌电信号（EMG）控制，但存在手势适应性差、意图识别精度低等问题。尽管视觉系统能增强物体感知，却难以实现动态拟人化抓握动...

研究内容近日，哈工大深圳校区医工学院马婷教授课题组在阿尔茨海默病（AD）多标志物时空协同演化规律方面的研究取得新进展，通过多尺度时变图演化模型对AD引发的复杂脑网络退行性变进行时空表征，实现对具有高度异质性的多疾病标志物复杂因果交互路径进行计算分析，从影像大数据的角度阐述了小血管源性白质损伤介入AD核心病理进程的机制。研究成果以《阿尔茨海默病渐变谱中脑白质高信号与多疾病标志物的时空交互研究》（Spatial...

研究背景  环四肽 (Cyclotetrapeptides, CTPs) 因其独特的结构和多样的生物活性，在药物研发中备受关注。然而，在化学合成领域，传统的头尾相连式 (Head-to-tail) 合成方法面临环张力大、产率低等问题，导致合成效率低下。以全 L 型氨基酸构成的环四肽为例，抗病毒分子 𝘤𝘺𝘤𝘭𝘰-(Pro-Leu)₂ 和抗癌分子 𝘤𝘺𝘤𝘭𝘰-(Pro-Val)₂ 的首尾相连式合成产率仅有 5%和 7%。并且，这类传统合成方式需要筛选大...