研究背景精神疾病是一组表现为情绪调节、认知或行为功能障碍的精神疾病1。由于其高患病率、高发病率以及高死亡率，成为了全球公共卫生威胁，给社会带来巨大的经济与健康负担2,3。尽管已有大量研究表明，大脑结构连接组的异常与精神疾病的发生存在关联，但二者间的因果关系至今仍未明确。孟德尔随机化（Mendelian randomization，MR）方法作为随机对照试验（RCT）的重要替代方案，可利用遗传变异作为工具变量（IV），有效规避传...

导语  近日，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院赵恩贵、理学院何自开研究团队携手在《自然·通讯》（Nature Communications）发表题为《具有近乎全光谱吸收的稳定有机自由基阳离子》（“Robust organic radical cations with near-unity absorption across solar spectrum”）的研究论文。研究报道了一类具有近乎全太阳光谱吸收能力的高稳定性有机自由基阳离子材料，其在太阳能驱动的水蒸发与海水淡化方面表现出卓越性能，太阳能-...

研究简介 自监督学习（SSL）作为一种新兴的人工智能学习范式，在处理大规模、未标记的神经影像数据方面展现出巨大潜力，为脑疾病的自动化分析和理解提供了新的途径。典型的基于SSL的脑疾病分析流程通常包含两个核心阶段：首先，上游的脑网络构建阶段涉及从个体采集的原始神经影像数据（如fMRI、EEG等）出发，经过数据预处理，生成结构化的大脑表征，例如功能/结构连接矩阵或时间序列特征。随后，这些大脑表征被输入到下游的自监...

研究简介 近年来，状态空间模型（Mamba）的研究在神经科学和医学应用领域快速发展。通过融合多模态神经影像与动态系统建模，BNMs 能够定量解析脑疾病背后的大规模网络异常活动，不仅揭示神经精神疾病的时空动态重构机制，还为精准诊疗提供全新路径。Science合作期刊《Health Data Science》近期发表了来自哈尔滨工业大学（深圳）医工学院叶辰飞/马婷团队的研究论文《Multiscale Contextual Mamba: Advancing Psychiatric Disord...

导语     近日，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院冷雨泉教授团队在机器人领域国际期刊IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems发表题为 “AJaP: An Adaptive Network for Hip Joint Angle Prediction in Assistive Walking with Continual Learning” 的研究论文，首次提出仅依赖电机编码器的关节角度自适应预测框架。该研究通过神经网络及持续学习技术，实现了穿戴式机器人对使用者髋关节运动轨迹的高精度实...

导语    近日，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院冷雨泉教授团队在机器人领域国际期刊 Biomimetic Intelligence and Robotics 上发表题为 “Joint Moment Estimation for Hip Exoskeleton Control: A Generalized Moment Feature Generation Method” 的研究论文，提出了一种具备个体泛化能力的髋关节力矩估计方法。该研究基于编码器采集的关节运动数据，构建了广义力矩特征生成与估计框架，实现了对新用户髋关节力矩的实时、精确...

导语近期，哈尔滨工业大学（深圳）医工学院冷雨泉教授团队在自动化与智能控制领域国际权威期刊《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》发表题为《Estimation and Prediction of CoM with Terrain Feature Embedding During Walking》的研究论文，首次提出融合地形信息的质心轨迹估计与预测方法。该研究通过可穿戴视觉惯性模块采集人体运动与环境数据，结合地形编码与时序神经网络模型，实现了对多地形行走...

研究背景     近日，哈工大深圳校区马婷教授课题组在三维神经影像多任务学习领域取得重要进展，创新性地提出了首个适用于三维神经影像的通用“上下文学习”（In-Context Learning, ICL）模型——Neuroverse3D。该模型能够在无需重新训练的前提下，完成包括脑组织分割、去噪、图像修复等多种神经影像任务，为实现精准、高效、可泛化的脑影像智能分析提供了新范式。相关成果以《Neuroverse3D: Developing In-Context Learning Uni...

研究背景   日常生活中，健康人依靠手完成对物体的操作。对于手部截肢患者，手部的缺失导致他们难以有效地操作物体，进而影响正常的日常生活。拥有一个能够实现拟人地自然抓取多种日常物体的五指动力假手是手部截肢患者的夙愿，有助于提高患者自尊心和生活的信心。传统假肢手多依赖脑机接口（BCI）或肌电信号（EMG）控制，但存在手势适应性差、意图识别精度低等问题。尽管视觉系统能增强物体感知，却难以实现动态拟人化抓握动...

研究内容近日，哈工大深圳校区医工学院马婷教授课题组在阿尔茨海默病（AD）多标志物时空协同演化规律方面的研究取得新进展，通过多尺度时变图演化模型对AD引发的复杂脑网络退行性变进行时空表征，实现对具有高度异质性的多疾病标志物复杂因果交互路径进行计算分析，从影像大数据的角度阐述了小血管源性白质损伤介入AD核心病理进程的机制。研究成果以《阿尔茨海默病渐变谱中脑白质高信号与多疾病标志物的时空交互研究》（Spatial...