研究背景  环四肽 (Cyclotetrapeptides, CTPs) 因其独特的结构和多样的生物活性，在药物研发中备受关注。然而，在化学合成领域，传统的头尾相连式 (Head-to-tail) 合成方法面临环张力大、产率低等问题，导致合成效率低下。以全 L 型氨基酸构成的环四肽为例，抗病毒分子 𝘤𝘺𝘤𝘭𝘰-(Pro-Leu)₂ 和抗癌分子 𝘤𝘺𝘤𝘭𝘰-(Pro-Val)₂ 的首尾相连式合成产率仅有 5%和 7%。并且，这类传统合成方式需要筛选大...

​关键信息  Sheng, Y., Nie, W., Liu, Z., Zhang, H., Zhou, H., Liu, Z. and Liu, H. (2025), Biomimetic Robotics and Intelligence: A Survey. SmartBot e12010. https://doi.org/10.1002/smb2.12010研究背景   近日，哈尔滨工业大学（深圳）的刘洪海教授团队在SmartBot期刊上发表了一篇题为Biomimetic Robotics and Intelligence: A Survey的综述文章。  仿生机器人与智能作为新兴交叉领域，融合生物学、工程学和人工智能...

研究背景单分子检测是一种可针对低丰度分子进行高灵敏检测的手段，可识别分析的分子个数甚至可达到10个以内。对此，最新研究工作都在努力实现极低浓度、极小体积的复杂样本检测，这些样本不乏小分子量的目标分子。在此，单分子检测并不局限于以单个分子为分析对象的检测，也包括检测范围宽但检测限达到少数几个分子的高性能检测，例如，在微升级检测体积下进行aM级检测限的传感分析，检测水平可认为达到单分子级。局域表面等离...

关键信息盛译萱, 常辉, 王志永, 曹锐凯, 刘洪海. 肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展[J]. 机器人, 2024, 46(3): 370-384. ​研究背景  脑卒中（俗称中风）是一种高发病率、高死亡率和高致残率的急性脑血管病，是全球范围内导致死亡和残疾的主要原因之一。根据最新研究数据，2019年全球约有1,220万例新发脑卒中病例，患病总人数高达1.01亿例。其中，中国的新发患者高达394万例，死亡人数达219万例。该疾病不仅对个人健康...

研究背景医学图像分割在治疗规划、疾病监测和预后预测中至关重要。近年来，数据驱动的深度学习方法取得了显著进展，但其成功依赖于大量标注的训练数据。由于疾病稀有、患者隐私问题、严格的标注要求以及医学图像处理的高成本，创建大型医学图像数据集面临巨大挑战。特别是，现有的医学图像分割通常使用逻辑标签，这可能导致模型过拟合，产生对目标类别过于自信的预测，即为目标类别分配过高的逻辑值，从而影响模型对新数据的泛...

研究背景细胞的机械特性对其生物学功能（如增殖、分化和凋亡）和形态状态（如迁移、附着和病理状态）至关重要。目前常用的细胞弹性模量测量技术包括原子力显微镜、微管吮吸、光镊和磁镊等。这些技术可以有效测量单个细胞的机械性质，但是通量低，限制了其实际应用。近年来，微流控芯片因其在小体积液体操控方面的独特优势，也被用于测量细胞弹性模量。现有的微流控芯片主要侧重于平台开发，虽然通量大幅提高，但很少将测量后的...