教学科研系列

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基本信息

邮箱: honghai.liu@hit.edu.cn

地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区L栋2019室

个人简介

英国伦敦大学智能机器人博士学位,教授,欧洲科学院院士(MAE),国家特聘专家,国际电子与电气工程师协会会士(FIEEE),英国工程技术院会士(IET Fellow),深圳市应急管理科技信息化决策咨询专家委员会专家。主要从事人体运动感知技术,生机电一体化及智能机器人理论与应用等方面的研究。2014 年前在英国工作期间,先后承担了英国工程和物理科学研究基金委,欧盟第七框架计划,皇家科学院,皇家工程学院和英国工商部等政府部门的重点研究课题23 项。在国内任职期间,主持国家自然科学基金重点项目“面向孤独症早期诊疗的机器辅助系统关键技术研究”、国家重点研发计划“老年和残疾人穿戴式外骨骼适宜技术及系统研发”项目、面上项目“基于多频超声检测及电刺激感知反馈的假肢手双向人机接口研究”。在广义机器人系统运动学、人体运动信息感知处理、智能计算等方向取得创新成果,已在多自由度灵巧假肢、人体运动分析、孤独症辅助诊疗系统等领域得到成功应用。已出版专著1 部,在IEEE TNSRE、IEEE TBME、IEEE TFS和IEEE TMECH 等领域权威期刊和会议发表论文300余篇,并获得了4项最佳论文和1项最佳竞技奖。现担任IEEE ICRA国际会议委员会唯一中国区委员,IEEE SMC学会人机系统分会委员会副主席和 IEEE TIE,IEEE Cybernetics等国际期刊副主编和编委。


招生招聘

人机系统实验室招聘与招生信息

1. 人机系统实验室招聘可穿戴智能传感器、生机电一体化、多模态人机交互等相关研究方向博士后两名,相关待遇详情请见哈工大深圳官网 http://www.hitsz.edu.cn/job/id-37.html

2. 人机系统实验室每年招收若干名机械工程方向硕士生(硕博连读/推荐攻博优先)、博士研究生,提供良好的科研资源和国际合作环境。2023年博士名额已满,、2024年鹏程实验室尚有1博士名额(一般要求985本硕)

3. 人机系统实验室尚有本科毕业设计控制工程专业5个名额,欢迎对课题组研究方向感兴趣的同学联系,制定相应的研究课题。

研究成果

1. Zhou Z, Yang Y, Liu H. A Braille Reading System Based on Electrotactile Display With Flexible Electrode Array[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(4): 735-737.

2. Zhou Z, Yang Y, Zeng J, et al. Explore Electrotactile Parametric Properties Using an Electrical Stimulation System[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(7): 7053-7062.

3. Tan G, Wang J, Liu J, et al. A framework for quantifying the effects of transcranial magnetic stimulation on motor recovery from hemiparesis: corticomuscular network[J]. Journal of Neural Engineering, 2022, 19(2): 026053.

4. Sheng Y, Zeng J, Liu J, et al. Metric-based Muscle Synergy Consistency for Upper Limb Motor Functions[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-11.

5. Zhou Z, Yang Y, Liu J, et al. Electrotactile Perception Properties and Its Applications: A Review[J]. IEEE Transactions on Haptics, 2022.

6. Li J, Chen Z, Zhong Y, et al. Appearance-Based Gaze Estimation for ASD Diagnosis[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

7. Sheng Y, Tan G, Liu J, et al. Upper Limb Motor Function Quantification in Post-Stroke Rehabilitation using Muscle Synergy Space Model[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022.

8. Zeng J, Sheng Y, Yang Y, et al. Cross Modality Knowledge Distillation Between A-Mode Ultrasound and Surface Electromyography[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-9.

9. Tang Y, Chen D, Liu H, et al. Deep EEG Superresolution via Correlating Brain Structural and Functional Connectivities[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022.

10. Liu J, Tan G, Wang J, et al. Closed-loop construction and analysis of cortico-muscular-cortical functional network after stroke[J]. IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022.