基本信息
地址: 深圳市南山区平山一路哈工深G栋
邮箱: lengyuquan@hit.edu.cn
个人简介
长聘教授、科技部重点研发青年项目首席、广东省杰青、深圳市优青、广东省医疗康复智能系统工程技术研究中心副主任。研究方向包括：人体增强机器人（外骨骼/外肢体、负重增强机器人、行走助力机器人）、康复机器人、人机交互等。作为项目负责人主持国家级和省市级项目10项，合作主持2项，分别为科技部重点研发青年项目、国自然面上基金、国自然青年基金、科技委项目（2项）、机器人学国家重点实验室联合基金、博士后面上一等资助等。作为项目骨干参与了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家重点研发计划“主动健康和老龄化”重点专项、国家自然科学基金重点项目、广东省普通高校重点实验室组建项目、深圳市重点实验室组建项目、深港创新圈联合研发项目等。授权发明专利25项，发表学术论文（SCI/EI）80余篇，第一作者出版学术专著2部。曾获深圳市科技进步奖一等奖、中国自动化学会科技进步奖一等奖、机械工业学会科学技术二等奖、中国康复医学会科学技术二等奖、中国产学研合作创新成果优秀奖、IEEE会议优秀论文奖（4次），“世界机器人大赛-共融机器人挑战赛”最佳团队协作奖、4项科技委竞赛奖等。
招生招聘
1. 研究生和博士生
每年招收3-4名机电、机器人、生医工、生物材料等医工方向硕士生、1-2名博士研究生，提供良好的科研资源和国际合作机会。优秀者将资助国内/国外访问交流6个月-12个月。
2.博士后（常年有效，随时联系）
在站中：
综合年薪≥40万（含政府补贴、科研津贴、科研奖励等）
子女入托、入学的有关事宜，参照哈工大教职工办理
可以负责人身份申请各级科研课题资助（经费自己自主管理，且有奖励）
享受哈工大政策性住房福利待遇，或者获得同等中级职称的住房补贴（一次性3万）
入站后提供10-15万的课题组自主使用经费，鼓励且资助国内/外访问交流
亲自全身心指导申请各类项目（已指导的项目通过率>65%）
出站后：
出站博士后符合深圳市人才条件的，可以申请住房补贴（以前政策是160W，以深圳市人力资源和社会保障局文件为准）
符合学校人事部门政策要求的优秀博士后可申请转为全职教师
出站博士后留深工作并与工作单位签订3年以上合同的，提供30万元科研启动经费
工作经历
2025.03 - 今 哈尔滨工业大学（深圳） 医工学院 教授
2024.12-2025.02 南方科技大学 机械与能源工程系 研究教授（破格）
2022.04-2024.11 南方科技大学 机械与能源工程系 研究副教授
2019.12-2022.03 南方科技大学 机械与能源工程系 研究助理教授
2017.10-2019.11 东南大学-南方科技大学 联合博士后（导师：宋爱国、付成龙
学习经历
2010.09-2017.01 中科院沈阳自动化研究所 硕博连读 模式识别与智能系统
2010.09-2011.07 中国科学技术大学 硕博连读-联培 自动化
2006.09-2010.07 哈尔滨工业大学 本科 机械设计及其自动化
荣誉奖项
2022.10：深圳市科技进步一等奖,（省部级（计划单列市））
2023.10：中国自动化学会科技进步一等奖，（一级学会）
2023.09：机械工业科学技术奖二等奖，（一级学会）
2023.09：中国康复医学会科学技术二等奖，（一级学会）
2023.02：中国产学研合作创新与促进奖产学研合作创新成果优秀奖，(一级学会)
2022.12：广东省高新技术协会科技奖一等奖
2023.03：广东省机械工程学会科学技术二等奖
2023.03：广东省机械工业科学技术奖二等奖
科研项目
2025-2027 轻型消防外骨骼助力机器人关键技术与装备（科技部重点研发-青年项目，负责人，在研）
2024-2027 脑卒中患者日常康复的全下肢柔性外骨骼系统（深圳市优秀科技创新人才培养-优秀青年基础研究，负责人，在研）
2024-2027 面向脑卒中患者的下肢柔性康复外骨骼设计与控制（广东省自然基金杰青项目，负责人，在研）
2022-2025 “半人马”式人机环协同负重行走的外肢体机器人系统（国家自然基金面上项目，负责人，在研）
2019-2021 延缓背有大负载行走时下肢肌肉疲劳的智能弹性背包研究（国家自然基金青年项目，负责人，结题）
2018-2019 柔性助力与弹性减负外骨骼（科技委，负责人，结题）
2018-2019 优化背负载荷振动响应提高行走效能的机理及装置研究（博士后一等基金，负责人，结题）
2020-2022 轻型柔性助力外骨骼系统（辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金，负责人，结题）
2022-2025 人机协同全向行走的外肢体式辅助负重行走机器人研究（深圳市基础研究面上项目，负责人，在研）
2023-2026 退行性骨关节疾病早期智能诊疗防控体系的研究与应用（深圳市可持续发展专项项目，合作单位负责人，在研）
2023-2027 基于多模感知和交互控制的智能康复医疗机器人研究（广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金-粤港澳研究团队项目，合作单位负责人，在研）
学术兼职
2025.01-今：IEEE IROS （机器人领域顶会） Associate Editor
2023.01-今：广东省医疗康复智能系统工程技术研究中心副主任
2024.01-今：广东省康复医学会智能康复技术与转化分会第一届常务理事
2023.07-今：机械工程学会-机器人分会委员
2024.04-今：中国自动化学会-共融机器人专委会委员
2024.08-今：中国自动化学会-机器人专委会委员
2023.06-今：中国人工智能学会-认知系统与信息处理专委会委员
2023.10-今：中国自动化学会普及工作委员会委员
2020.06-今：国家自然基金委评审专家
2020.05-今：广东省基础与应用基础研究基金项目评审专家
2022.06-今：深圳工业与信息局评审专家
2019.08-今：深圳国家高技术产业中心项目评审专家
2021.11-今：广东省生物医学工程学会会员
2021.11-今：广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室主任助理
2021.11-今：深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任助理
2020.10-今：河南翔宇医疗设备股份有限公司（国内最大康复领域上市企业），专家顾问
2021.03-今：深圳华鹊景医疗科技有限公司（国内知名康复企业），首席技术顾问
2023.11： 第八届软体机器人大会执行委员
2022年-今：《康复学报》青年编委
2022年-今：《机器人》青年编委
人员构成
